Кэсси — часть компании Agility Robotics, которая принадлежит Университету штата Орегон. Специалисты ВУЗа организовали для робота «пробежку». На одном заряде Кэсси преодолел дистанцию в пять километров за 53 минуты и три секунды. Из них 6,5 минуты ушло на перезапуск робота после двух падений — из-за перегрева компьютера и неудачного входа в поворот на высокой скорости.
По словам Джонатана Херста, студенты объединили опыт биомеханики и существующих подходов к управлению роботами с новыми инструментами машинного обучения. Он научился регулировать движение и баланс при смене положения с помощью алгоритма углубленного изучения — метод в искусственном интеллекте, который развивает бег, прыжки и ходьбу вверх и вниз по лестнице.
Херст считает, что помимо логистики, такой как доставка посылок, двуногие роботы в конечном итоге будут обладать интеллектом и безопасностью, чтобы помогать людям в их домах.
Превью — Oregon State University.
