Об этом говорится в статье Nature Communications.
В эксперименте с роботом участвовали только женщины — пациентки восстанавливались после рака груди. У каждой болезнь привела к лимфостазу (застою лимфы), поэтому женщины нуждались в операции, во время которой ток крови и лимфы восстанавливался благодаря соединениям сосудов и капилляров. Именно такие манипуляции проводил Musa под наблюдением хирургов.
По сути, робот научился повторять человеческие действия, но в уменьшенном масштабе. При этом Musa воспринял только нужные движения хирурга, а ненужные (незначительный тремор человека, подергивания) он воспринимать не стал. Спустя почти 4 месяца после операции доктора пришли к выводу, что робот справился с поставленной задачей и его действия не вызвали побочных эффектов. Но пока что операцию он проводит в среднем за 115 минут, тогда как человек справляется за 81 минуту.
